El Marco de Asociación País es el instrumento resultante de la III Reunión de la Comisión Mixta Hispano senegalesa de cooperación. Ese Marco sirve de guía para que todos los actores de la cooperación española sepan las líneas de trabajo acordadas con Senegal en cuanto a los programas de desarrollo.
El último MAP vigente se firmó el 16 de septiembre 2019 entre el Ministro de Economía, del Plan y la Cooperación de Senegal y el Embajador de España en Senegal.
Desde la aprobación de la Ley 1/2023 del 20 de febrero, de Cooperación para el Desarrollo Sostenible y la Solidaridad Global y la posterior adopación del último Plan Director de la Cooperación Española 2024-2027, los Marcos de Asociación País pasan a denominarse Marcos de Asociación para el Desarrollo Sostenible.
